王阳明的一生可以一次一次从磨难中走出来，成爲更好的自己。最终，被称爲“完人”。就是有以下的原因：
一、修心态
二、自律，是最好的修心
三、不要计较得失
今天我们再谈（自律）
二、自律，是最好的修心
你有多自律，就有多自由！一个不自律的人，不可能拥有心灵的自由。
王阳明说：“日间功夫，觉纷扰则静坐，绝览看书，则且看书。”意思是，白天做功夫，受外界干扰心中很乱，就练静坐，觉得精神疲懒，不想看书，那就偏去看书。从这一点，我们能够看出王阳明的克己自制，修心的要点就在于自律。
人若总是由着自己的性子做事，不分事情的好与坏，不管对自己有沒有益处就去做的话，就很难做到克己。做不到克己，就无法控制自己的心，还谈何掌握自己的人生呢？
人，本身就有强大的惰性，在沒有压力的情况下，人就会变得十分懒散，做事拖拖拉拉，甚至得过且过。而王阳明告诉我们，有的时候逼着自己去一些自己不愿意做，却对自己有益的事，其实就是在修心。以此来磨砺自己的心性，久而久之，这种自律行爲就会变成你日常的习惯，让你轻松应对。
有的时候，你不去逼自己一把，你都不知道你自己有多优秀。许多人的成功，其实都是被逼出来的，你要对自己够狠才行。