王陽明的一生可以一次一次從磨難中走出來，成爲更好的自己。最終，被稱爲“完人”。就是有以下的原因：
一、修心態
二、自律，是最好的修心
三、不要計較得失
今天我們再談（自律）
二、自律，是最好的修心
你有多自律，就有多自由！一個不自律的人，不可能擁有心靈的自由。
王陽明說：“日間功夫，覺紛擾則靜坐，絕覽看書，則且看書。”意思是，白天做功夫，受外界干擾心中很亂，就練靜坐，覺得精神疲懶，不想看書，那就偏去看書。從這一點，我們能夠看出王陽明的克己自制，修心的要點就在於自律。
人若總是由着自己的性子做事，不分事情的好與壞，不管對自己有沒有益處就去做的話，就很難做到克己。做不到克己，就無法控制自己的心，還談何掌握自己的人生呢？
人，本身就有強大的惰性，在沒有壓力的情況下，人就會變得十分懶散，做事拖拖拉拉，甚至得過且過。而王陽明告訴我們，有的時候逼着自己去一些自己不願意做，卻對自己有益的事，其實就是在修心。以此來磨礪自己的心性，久而久之，這種自律行爲就會變成你日常的習慣，讓你輕鬆應對。
有的時候，你不去逼自己一把，你都不知道你自己有多優秀。許多人的成功，其實都是被逼出來的，你要對自己夠狠才行。